第二屆「世界人形機器人運動會」繼續在北京的國家速滑館舉行。踏入第二個比賽日,有首次舉辦的靈巧手專項賽、餐飲場景等,考驗機械人手部精細操作,以及真實場景之下綜合作業能力的場景賽。 靈巧手專項賽中,有考驗機械人用匙羹取放20克粉末,誤差正負不可多於0.5克。另一項要求機械人按樣版疊放20塊細積木,期間要保持整體結構穩定。 至於餐飲場景,機械人要準確識別出裁判的點餐要求及食物加熱指令,要能控制使用食物夾、準確及力度適中地將食物放入微波爐或者熱食櫃。 組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟形容,全自主機械人在預賽表現的完成情況,超出很多人的預期,但如果與機械人接觸的物體材質、軟硬度、擺放角度有細微變化,自主決策就可能會出現偏差。他形容,真實物理世界時的不確定性,是目前技術最核心的攻關難點,亦是想通過比賽持續推動突破的方向。 編輯:陳樂謙
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